Kaunter Bergerak MDK adalah satu inisiatif yang ditawarkan kepada masyarakat. Ia bertujuan bagi memudahkan masyarakat menjelaskan cukai taksiran dan memperbaharui lesen perniagaan. Kaunter Bergerak MDK akan berada di kawasan yang jauh dari MDK. Kaunter Bergerak MDK kebiasaannya akan beroperasi pada bulan Februari setiap tahun.